float と margin に関して、IE6 にはやっかいなバグがあります。左フロートしているボックスに対して左マージンを指定すると、指定値の倍のマージンが空いてしまいます（ただし、左フロートの前に、さらに左フロートがある場合は、後の左フロートに左マージンを指定しても倍にはならないようです）。右フロートの場合も同様で、先に右フロートしたボックスの右マージンが指定値の倍になります。
よって、できるだけfloat:left を指定したボックスには margin-left を指定しない（0にする）、float:right を指定したボックスには margin-right を指定しない（0にする）ようにしましょう。
このバグは float を指定したボックスに display:inline を指定すると回避できるようです。 CSS2の仕様ではフロートしたボックスの display は強制的にブロックレベルな値に修正されるので display:inline を指定したことによる不具合はないと思われます。